Синтез и исследование оптимального регулятора угловой стабилизации космического аппарата наблюдения нежёсткой конструкции

Статья. Авиакосмическое приборостроение. – М.: Научтехлитиздат, 2011. – №
1. – С. 16-25.Обеспечение максимальной оперативности и высокой точности наведения оптических осей на выбранные для обслуживания цели в определяющей степени зависит от динамических особенностей космического аппарата наблюдения, определяемых его конструктивно-компоновочной схемой. При решении задачи перенацеливания космического аппарата наблюдения особое место занимает проблема сокращения длительности этапа стабилизации, временные затраты на выполнение которого могут в несколько раз превышать затраты на угловой разворот. В статье формулируется и решается задача оптимального в смысле комплексного показателя качества, отражающего пожелания к точности и экономичности процесса стабилизация. Исследование работоспособности синтезированного регулятора проводилось с учетом возможных задержек в работе
реактивных исполнительных органов, а использование информации о состоянии упругих элементов конструкции позволило существенно повысить эффективность решения
задачи стабилизации, особенно, для слабодемпфированных систем.