机器人学基础第2版

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Engineering - Electrical & Electronic Engineering
机器人学基础第2版

机器人学基础第2版

Name: 机器人学基础 第2版
ISBN: 9787302207610

蔡自兴

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本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。该书对第一版进行较大的修订与补充，特别是增加了“机器人传感器”一章，把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章，把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外，增加了“机器人路径规划”等内容，着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。本书特别适合作为本科生和研究生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

Kategoriler:

Engineering - Electrical & Electronic Engineering

Yıl:

2013

Yayımcı:

机械工业出版社

Dil:

chinese

Sayfalar:

220

ISBN 10:

7302207615